Считаю, что KPI создают атмосферу конкуренции, зависти и страха, которая несовместима с хорошим командным результатом. KPI мотивируют некоторых (далеко не всех) из тех, кто получил хороший KPI, и сильно демотивируют всех остальных.

Правильно мотивировать могут только коллеги, заказчик и иногда непосредственный начальник. Причём каждого сотрудника - по-своему, потому что все разные, и причёсывание "под одну гребёнку" ничего хорошего не даёт. Но тут засада - это же каждого сотрудника знать надо, надо вникать в то, что он делает, за что брался и что на самом деле сделал, и в специфику проекта. И много думать. И ещё заряжать, показывать своим примером и примером других. Не всем начальникам до того.

Почти всех мотивирует:
1) хороший результат, которым можно гордиться, возможность изучить и применить что-то новое, чтобы его добиться, и когда сделать такой результат не мешают, а помогают;
2) хороший коллектив, который помогают подобрать и который не разлагают политикой, созданием атмосферы конкуренции и зависти (в т.ч. с помощью KPI), публичными оценками-порками, выделением "блатных" и "любимчиков";
3) хорошие деньги при хорошем результате, так, чтобы за команду и компанию хотелось держаться, потому что это нужно для семьи и хобби;
4) хороший начальник: справедливость, честность, открытость, адекватность и предсказуемость руководства, известность целей и правил игры, умение решать проблемы, а не создавать их на пустом месте.

Проекты мотивации извне команды и проекта, конечно, тоже бывают. От красивых лозунгов (ага, торжество коммунизма и пятилетка за три года) до "подсаживания" на мелкие удобства работы и соц. программу, а иногда и до запугивания ужасами мира за пределами компании. Но многое из этого сродни манипуляции, портит карму компании и имеет тяжёлые постэффекты.