Максимально широко использую LEFT JOIN, причем даже не специально, а в большинстве мест логика выборки именно такая.
Что не отменяет использование +0 (1-3% запросов) или даже || '' (один или два раза использовал).

При написании запроса первое что рассматривается - с какой таблицы начать что бы максимально урезать исходный массив данных.

Разработку веду на копии рабочей базы, т.е. данных - много, за 12 лет.

Ранее бывали несколько раз случаи когда при наполнении базы изменялась статистика и менялись планы, в худшую сторону. Приходилось править запросы, как правило тем самым +0 .
При изменении плана от изменения статистики, в лучшую сторону обычно никто не жалуется, поэтому такие случаи, если они были, остаются незамеченными.

Пересчетом статистики не занимаюсь.
Бэкап-рестор базы, с заменой исходной, делаю 1 раз в 1-2 года.

Еще нет. Сижу на 2.5.8
Переход на тройку где-то в планах на будущее :)