vitalt,

я на рабочем компе сделал XP+8.1.
на ноуте сделал Win7+8.1
на тестовом компе вообще 6 разных OS на 6-ти "дисках". XP(2003)-8.1(2012R2) 32бит/x64 Периодически затираю/устанавливаю новые т.к. в основном это триалы.

Нет с этим вообще никаких проблем, главное на разные диски.
Максимум придется восстановить загрузчик, если напр. ставишь 7-ку, а потом XP.

Еще имей ввиду, что новые OS стараются всегда обозвать свой диск как C: когда загружены.
До 7-ки включительно это лечилось (методом запуска установщика из ранее установленной OS, при этом если ты ставишь Win7 x64, то установщик надо запускать из под напр. XP x64), на 8-ке похоже не лечится (через управление дисками по понятным причинам переименовывать системный диск не рекомендую да и не факт что позволит).

В твоем случае рекомендую cначала ставить XP на D, а потом 7-ку на C:
Если планируются еще диски типа F: G: H:, рекомендую их "размечать" из под 7-ки после установки, а не "заранее", иначе у тебя потом будет много вопросов по правам доступа.

А по хорошему, я бы даже посоветовал сначала ставить 7-ку, потом XP, потом восстанавливаешь 7-шный загрузчик.
Да, и если комп новый, не используй в БИОСе AHCI-конфигурацию (используй IDE Legacy), иначе XP работать не будет, да и на новых огребешь проблем (мои игры с AHCI закончились полным неудовлетворением + в итоге пришлось переустанавливать с нуля 8-ку когда попытался откатить ее на IDE -BSOD в обоих режимах после неудачно подсунутого драйвера-но это по дури - сейчас я уже знаю как откатывать).