Расширение диска и пересоздание последнего раздела - это вполне рабочий рецепт.
Если меняется только конечный сектор в большую сторону, то пересоздание раздела не разрушает ФС.


Но это довольно опасно. Одна неверная команда - и данные потеряны.

Лучше добавить новый диск с одним большим разделом нужного размера и клонировать ФС на него.
Такое можно сделать руками в recovery-режиме CentOS, но проще использовать специальный диск (загрузочный iso)
https://wiki.archlinux.org/index.php/disk_cloning
После клонирования возможно придётся поправить /etc/fstab на копии вручную.
Затем отключить исходный диск из ВМ и перегрузиться.
Если что пойдёт не так, то можно вернуть исходный диск и пробовать снова.