Ну не знаю как там обстоит дело на омериканском берегу, а на нашей стороне я время от времени рыбачу - ни разу погранцов не видел. Ну и берег там не везде такой уж прям скалистый - ближе к устью озера Онтарио спуститься к воде вообще без проблем. Но течение реально очень мощное и вода достаточно холодная даже летом. Так что вероятность утонуть на порядки больше чем все остальные риски нелегального перехода вместе взятые.

Как вариант - Леонид не упомянул, но эти кораблики плавают и с американской стороны тоже, билет порядка 20 баксов за взрослого. Ну и если денег не жалко, есть ещё и вертолёт, прокатит вас над самыми водопадами и приземлится обратно в омерице.