Ornaldo,

Это зависит от того, будете ли вы 1) смотреть или ещё и фотографировать 2) город, или только достопримечательности. 2*2=4 варианта получается. "Город нужно смотреть ногами", а фотографировать --- тем более. Если город --- старый "туристятник", вроде Мадрида, то можно даже на карту не смотреть --- находите, где катаются обзорные экскурсии на дабл-декерах, и не катаетесь на них, а идёте примерно вслед за ними, отклоняясь по желанию туда-сюда на квартал-два. Когда вернётесь к старту, у вас будет лучшее понимание, что ещё вы хотите посмотреть. Ну или пеший путеводитель в зубы, но учтите, что они пишутся для ленивого турика, и часто содержат слишком много подсказок "проехать туда-то" там, где проще дойти пешком.

Фотографировать в городе из машины у меня получилось только в Пекине --- там всем было по-барабану, что из потолочного люка кто-то периодически вылезает с камерой.

А достопримечательности --- я если один, то брал дешёвую гостиницу более-менее в центре, а там муниципалитет развоз овощей к аттракционам как-нибудь да организует, это правило без исключений.

Совет нанять студентку-экскурсоводшу с машиной --- очень правильный, если смотреть надо "город+окрестности".