Тут это целая наука, этому они учат в универах (может и на курсах тоже). Начинается как и везде с написания Case Study. Затем проводятся беседы, собираются документы компании... В зависимости от величины проекта - может быть даже ТЗ для ТЗ :)))

Очень любят диаграммы (например с применением UML), хотя встречал и просто описание модулей и чего они должны делать...

Образец ТЗ генерируется автоматом в "Rational Rose", например... Так что можете посмотреть там некоторые идеи...

But anyway, good luck!

Ну почему-же, поверим, Вы далеко не одиноки :))) Но это говорит о том, что заказчик не всегда знает, что он хочет или нет желания тратить деньги на ТЗ - экономят во многих местах и честях света...