else if ( Math.Sign(P) <  0.0  && Math.Sign(Q) < 0.0) {  //south west
           if (debug>1)
               Console.Error.WriteLine("\nfinal::invGeoTR P/Q: {0}/{1}"
                             , Math.Sign(P), Math.Sign(Q));

           A1 = Math.Atan(P/Q) - a/2.0 - Math.PI;  /// <<<<<<<<<<<<<<<<<<<                !!!!
           A2 = Math.Atan(P/Q) + a/2.0 ;
         }
         else if ( Math.Sign(P) >  0.0  && Math.Sign(Q) < 0.0) {  // south ost
           if (debug>1)
               Console.Error.WriteLine("\nfinal::invGeoTR P/Q: {0}/{1}"
                             , Math.Sign(P), Math.Sign(Q));

           A1 = Math.Atan(P/Q) - a/2.0  +Math.PI;
           A2 = Math.Atan(P/Q) + a/2.0 ;
         }
         else {     // это будем удалять
           if (debug>1)
              Console.Error.WriteLine("final::invGeoTR stay in your position");
           A1 = 0.0;
           A2 = 0.0;
         }