Вариантов много, но не совсем понятно, что требуется :(

Вы хотите распечатать отчет?
Создаете его с помощью стандартных средств VB и распечатайте, или (если стандартный маловат) поставте Crystal Reports (он замечательно интегрируется с VB)
Причем в обоих случаях можно запустить печать не выводя отчета на экран.

Можно распечатать саму форму:
Me.PrintForm
(не уверен, есть ли в VB свойство, выводить объект на печать или нет)
(если нет, то можно временно прятать не нужные объекты obj.Visible = false)

Так же (если времени вагон), можно печатаь самостоятельно, воспользовавшись объектом Printer (почитать про него можно в help'e)
- Потратите уйму времени и бумаги
- Но если получится нормально, то завернете это все в виде класса и в dll (и будете всю жисть пользоваться :) )