Приветствую, Намик.

В вашей программе речь, в общем-то, не идет вообще о PictureBox-ах - столкновения просчитываются по координатам, чисто математически.
Так что тут два пути:
1) Считать математику и дальше - для кругов, к примеру, будут формулы посложнее, но все же формулы.
2) Анализировать пиксели. Тут придется вообще определяться с тем, что входит в фигуру, что не входит в вашем представлении (ведь PictureBox прямоугольный по определению). Тут уже не обойтись без GDI (WinAPI) - в общем, будет тоже непростая задача (в плане разобраться со всем этим)