Я всегда пользуюсь таймером.
Его можно активировать. Перевести в режим ожидания (5 раз в секунду проверять статус), а также переводить в режим длинной задержки или деактивировать. Режимы - это глобальные переменные - статусы. Можно назвать как угодно. Регистры. Проверить наверняка знаешь как (я не читал все посты в этой теме). В таймере сверяешь только.

У меня ве работает одновременно:


Все это работает на таймер ах. Да, были сложности также с задержкой. Но таймер все решает. Он дожидается ответа. Статус проверяю и перевожу в нужный режим. Не разрешаю выполняться коду. Использую DoEvents. Бывали трудности когда одна функция могла запускаться 50 раз параллельно - также все связанно с задержкой. А вот с набором команд АТ (для телефона) нужно было хорошенько попотеть. У него задержки вообще разные бывают. SMS-ски платные, в случай чего, хоть беги на станцию в воскресение и набирай текст вручную. Все отладилось и сейчас ночи спокойные. Рекомендую только таймер. (могу видео выложить). Общение между программами делай через UDP .