public   class  MyResultSet{

  //Стандартный ResultSet
   private  java.sql.ResultSet STD_RESULT_SET;

  //----------------------------------------------------------------------------
  /**
   * Конструктор получает на вход стандартный ResultSet.
   * @param _rs стандартный ResultSet
   */
   public  MyResultSet(java.sql.ResultSet _rs){
      STD_RESULT_SET = _rs;
      LF =  new  LogFile();
  }

  //----------------------------------------------------------------------------
  /**
  * Получить стандартный ResultSet.
  *
  */
   public  ResultSet srs(){
     return  STD_RESULT_SET;
  }

//--- Реализация тех методов которые тебе нужны -----------------------------
  /**
  * Получить двумерный массив по имени колонки.
  *
  * @param _name имя колонки
  * @return возвращает Object[][]
  */
   public  Object[][] get2DArray(String _name)  throws  SQLException{
     return  get2DArr(STD_RESULT_SET.getString(_name));
  }

  //----------------------------------------------------------------------------
  /**
  * Получить двумерный массив по номеру колонки.
  *
  * @param _col номер колонки
  * @return возвращает Object[][]
  */
   public  Object[][] get2DArray( int  _col)  throws  SQLException{
     return  get2DArr(STD_RESULT_SET.getString(_col));
  }

  //----------------------------------------------------------------------------
  /**
  * Получить двумерный массив из PostgreSQL.
  *
  * @param _str массив как строка {{p1,p2,p3},{p5,p6,p7}}
  *
  * @return возвращает Object[][] (строки) другие типы пока не реализованны
  */
   private  Object[][] get2DArr(String _str){
   ... реализация метода ...
  }
}

 try {
        String q = "SELECT t.nav_request FROM up_sys.queue_rr AS t WHERE t.id = 2318";

        PreparedStatement st = con.prepareStatement(q);
        MyResultSet rs =  new  MyResultSet(st.executeQuery());

         while (rs.srs().next()){
          Object[][] test = rs.get2DArray("nav_request");
        }

      } catch (SQLException e){

      }