senin,

Вам сабж на клиенте или на сервере нужен?
На клиенте - достаточно просто. Унаследуйтесь от JComponent, грузите в экземпляр хтмл с нужного урла. Потом с помощью экземпляра класса Robot делайте скриншот.
На сервере - сложнее. Потому что канва нужна, по которой хтмл отрисовывается. Это может быть виртуальный принтер, например, где надо сконфигурить эту самую канву (например, страница А4).

ПС. Это, ясен пень, если при загрузке страницы никакого аяксу, да и вообще, яваскрипта при загрузке нету, что случается крайне редко из-за моды на жКвери, где много делается на contentready.
ППС. Короче, непростое это дело.