Про F1 -это конечно крутова-то, но там много написано. Обычно если нет опыта работы с такими компонентами см. примеры.
Ну вот я так заполняю из базы данных

if ADOQuery1.recordCount>0 then
with StringGrid1 do
begin
RowCount:=ADOQuery1.recordCount;
ColCount:=3;
FixedRows:=1;
RowCount:=ADOQuery1.recordCount+1;
Cells[0,0]:='Печатная форма';
Cells[1,0]:='Копии';
Cells[2,0]:='Документ';
ColWidths[0]:=StringGrid1.Width-55;
ColWidths:=50;
ColWidths:=0;
for i:=0 to ADOQuery1.recordCount do
begin
Cells[0,i+1]:=ADOQuery1.FieldByName('Название').asstring;
Cells[1,i+1]:=ADOQuery1.FieldByName('Копии').asstring;
Cells[2,i+1]:=ADOQuery1.FieldByName('Документ').asstring;
ADOQuery1.next;
end
end

ну а вообще см .F1