Если говорить о дружественности, то иногда нужны методы или свойства, которые будут видны только в рамках этой дружественности.
Например некоторые классы из фреймоврка логирования должны уметь обращаться к свойствам других классов этого же фреймворка, но эти же свойства не должны быть доступны конечному разработчику.

Важно понимать, что поля класса всегда должны быть приватные. Это кухня класса, только он должен владеть реализацией собственного состояния. Любое обращение извне может быть только через свойства. К сожалению в Delphi исторически сложилось, что в рамках одного модуля разрешается обращаться к приватным полям. Это нарушает логическую целостность.
Представьте ситуацию, когда 200 разработчиков разрабатывают 200 классов и потом их поддерживают на одном проекте. В каком-то классе поменяли внутреннюю реализацию, но наружу как были выставлены свойства (контракт класса), так и остались. Однако некий недобросовестный разработчик вместо обращения к свойствам, полез в приват к чужому классу. Все, приплыли, развалилось...

А вся эта разрешенность появилась из-за недостатка абстракций...

Отсутствие полноценных пространств имен. Отсутствие модификатора internal, который скажет что свойство, метод, класс, интерфейс будут видимы только в рамках пространства имен.

Из-за этого и появляются портяники модулей, которые тяжело поддерживать при постоянном обновлении большой командой разработчиков. Попробуйте выполнять мердж изменений и решать конфликты каждые N часов в команде из 20 человек работающим над одним проектом и одной областью.

Также проблемой является это прописать модули в uses.
Если взять System.Classes и разбить его на N логических единиц... То чтобы использовать различные возможности, в uses придется прописать еще с десяток модулей вместо одного.
В отличие от того же пространства имен которое может быть одно хоть на 100 модулей.

Поэтому наверное и считается использование дельфи чем-то устаревшим, потому что мир меняется, подходы меняются, а возможности языка нет.
В командной разработке он не удобен в отличие от других.