Добрый день, Друзья!

Имеем Delphi 10.3 Community Edition

Пытаюсь с помощью компонент TOrientationSensor и TMotionSensor получить три адекватных угла - азимут на Север, и два угла наклона телефона.


Действую так :

(алгоритм и теорию взял отсюда https://cache.freescale.com/files/sensors/doc/app_note/AN4248.pdf )


1) получаю данные акселерометра .
Gx:=MotionSensor1.Sensor.AccelerationX;
Gy:=MotionSensor1.Sensor.AccelerationY;
Gz:=MotionSensor1.Sensor.AccelerationZ;
2) получаю данный вектора магнитной индукции
Bx:=OrientationSensor1.Sensor.HeadingX;
By:=OrientationSensor1.Sensor.HeadingY;
Bz:=OrientationSensor1.Sensor.HeadingZ;

далее по формулам из ссылки рассчитываю эти углы. Все получается, но есть такая проблема:
- Углы скачут, нет плавности, стоит пошатать немного телефон и получаешь разброс по 20..30 градусов.
Это жутко контрастирует с плавностью хода, которые демонстрируют другие приложения, например компаса, на ПлейМаркете.

Ставил в качестве теста apk-шку приложения под андроид, которое использует два метода -
GetRotationMatrix и GetOrientation - работает офигенно плавно.
Но алгоритм, исползуемый в этих методах неизвестен.

ВОПРОС: решали ли кто-то адекватно эту задачу под Дельфи? как ? может как-то можно из среды Дельфи вызывать эти методы (GetRotationMatrix и GetOrientation)?

Близок к отчаянию - вторую неделю бьюсь (
Буду признателен за любой дельный совет.

Скачут оба. В первую очередь - акселерометр.

в результатах этого эксперимента будет большой разброс. этот так понятно. что предлагается делать после этого? )

defecator,
Спасибо!

алгоритм фильра калмана - не простой. сам хрен сделаешь (
странно, что в этой типовой задаче нас заставляют изобретать велосипед.
почему нет готовых компонент с этим? ведь без этого сенсоры ориентации - просто неготовый к употреблению полуфабрикат. (((((

а может есть?

kealon(Ruslan),
Вы уже в этом мире? )))
Делали этот код раньше? )

defecatorBob32defecator,
Спасибо!

алгоритм фильра калмана - не простой. сам хрен сделаешь
всё уже сделано
http://kazus.ru/programs/viewdownloaddetails/kz_0/lid_5411.html

https://www.sql.ru/forum/1035402/filtr-kalmana

спасибо огромное!
там экзешник по ссылке. страшновато его качать. но рискну ) если уже качали - свистните, что проверенный )

в описании сказано, что это компонента от Дельфи4. те - в FMX я ее не поставлю, правильно понимаю?
те - там есть исходный код, нужно его взять, вставить к себе и адаптировать. верно? )

так ее можно на 10.3 поставить как компонент?

(сорри за тупость, ребята)

defecatorBob32так ее можно на 10.3 поставить как компонент?

(сорри за тупость, ребята)

можно. Я в XE7 поставил, без проблем работают
на вот тебе архивчег

Спасибо огромное!
буду пробовать.

defecatorBob32так ее можно на 10.3 поставить как компонент?

(сорри за тупость, ребята)

можно. Я в XE7 поставил, без проблем работают
на вот тебе архивчег

пытаюсь установить.
есть несколько вопросов по установке и применению.
с Вами можно голосом их обсудить?
если да +7 916 207 0089 (пинганите меня по вотсапу (или иным способом) пожалуйста)

defecatorBob32пропущено...


пытаюсь установить.
есть несколько вопросов по установке и применению.
с Вами можно голосом их обсудить?
если да +7 916 207 0089 (пинганите меня по вотсапу (или иным способом) пожалуйста)
что там сложного ?
Открываешь FilteringBase.dpk, Build, Install
Всё.

Демка в папке Demo, и даже русскоязычные хелпы в папке Help


Build вроде сделал. а Install как делать? Component\Install Component? так?
если да - какой там файл выбирать (там можно .pas, .dcu итп), какие потом параметры в след окне?


извините, действительно туплю. был в теме в начале 2000-х потом Дельфи в глаза не видел 15 лет )

сейчас вспоминаю....