Для начала хотелось бы узнать, _какая_именно_ панель инструментов?

Если это тулбар, то есть 2 способа (как обычно, быстрый и умный )
Быстрый: всё-таки надо открыть редактор ресурсов с тулбаром. В меню Image убрать галочку toolbar editor, тогда весь тулбар будет выглядеть как один BMP,... теперь надо открыть нужный BMP в пайнтбраше, выделить фрагмент, скопировать и вставить в VC ресурс-редакторе. Всё.
Умный: воспользоваться функцией SetImageList или AddBitmap из для загона в тул нужных картинок (предварительно их надо импортировать в ресурсы проекта(правая мышь, "Import...", file name: "*.bmp", enter!) или скопировать в bitmap из картинки, как сказано раньше), потом воспользоваться функцией SetButtonInfo для установки номера картинки из листа_картинок для конкретной кнопки (а так же прочей лабуды).

Если это контролбар, или его дитё, но не тулбар. Опять 2 способа. Ленивый и 100%-ный.
Ленивый. Выкинуть кнопку нафиг, и вместо неё вставить АктивХ типа Microsoft_Form_2.0_Commandbutton, потом правая мышь, свойства, All, Picture [...], выбрать картинку. Зато минус - не везде есть этот активх, но почти везде.
100%. Импортируется опять же битмап в ресурсы. В программе говорится следующее
m_btmMyButton.SetBitmap((HBITMAP)LoadImage(AfxGetInstanceHandle(),(LPCTSTR)<тут ID ресурса>,IMAGE_BITMAP,16,16,LR_DEFAULTCOLOR);