1) Для того чтобы программно определить, завис процесс или нет, надо определить критерии зависания. Стандартный способ - ожидать, что процесс должен сделать определенное действие, например, ответить на сообщение или записать что нить в файл через n секунд.Если не сделал - возможно, что он завис :)

2) Один из вариантов - смотреть возвращаемое значение. Успешное завершение обычно идет с нулевым кодом, если не 0 - возможна ошибка, но не факт :)

Однозначно эти вещи можно определить, только если процесс свой. Чужой процесс - потемки :)