uint_least16_t __fastcall CRC16w(unsigned char *buf, size_t len)
{
  //	unsigned short crc - любое значение
  //	unsigned char *buf - указатель на начало данных, по которым требуется рассчитать CRC
  //	unsigned short len - длина массива данных, по которым требуется рассчитать CRC (равна параметру "Длина пакета" в командах)
  //	unsigned short CRC16(unsigned short crc, unsigned char *buf, unsigned short len)

	unsigned short bits, k , a, temp;
	unsigned short crc = 0;
	for (k = 0; k < len; k++)
	{
		a = 0;
		temp = (crc>>8)<<8;
		for (bits = 0; bits < 8; bits++)
		{
			if ((temp ^ a) & 0x8000)
				a=(a<<1) ^ 0x1021;
			else
				a<<=1;
			temp<<=1;
		}
		crc=a ^ (crc<<8) ^ (buf[k] & 0xFF);
	}
	return(crc);
}

TByteDynArray InData;
		InData.set_length(8);
		TByteDynArray OutData;
		OutData.set_length(8);
		OutData[0] = 0xF8;
		OutData[1] = 0x55;
		OutData[2] = 0xCE;
		OutData[3] = 0x01;
		OutData[4] = 0x00;
		OutData[5] = 0xA0;
		unsigned char bufrd[6];
		for (int i = 0; i < 6; i++) {
			bufrd[i] = OutData[i];
		}
		unsigned short crc = CRC16w(bufrd, 6);
		OutData[6] = crc & 0xFF; //младший байт crc
		OutData[7] = (crc >> 8) & 0xFF; //старший байт crc
	   //	OutData[6] = 0xA0;
	   //	OutData[7] = 0x00;

F8	Заголовок пакета (3 байта)
55
CE
01	Длина пакета (2 байта), считается начиная со следующего байта, не включая CRC
00
A0	Код команды (1 байт)
CRCLo	CRC16 (расчет CRC см. ниже)
CRCHi