autovacuum, вообще говоря, придумали не потому, что cron всем хорош. При его использовании vacuum (и analyze) будет выполняться только тогда, когда это реально нужно, потому что autovacuum умеет анализировать статистику работы сервера.

Но на самом деле вопрос имеет смысл только в применении к нагруженной и основательно изменяющейся базе. Если же база изменяется мало, то в принципе без разницы, как именно её обслуживать.