На мой взгляд и по мнению более опытных экспертов-дизайнеров БД, лучшим средством и для дизайна, и для reverse engineering-а был и остается Sybase PowerDesigner, вещь платная и дорогая, да еще и под Windows только. Однако, нужно иметь в виду, что он знает не все тонкости PostgreSQL и что-то в нем нужно настраивать, но гибкость на самом деле у этого средства фантастическая.

Если нужно только картинку нарисовать из простой схемы забесплатно, может помочь PostgreSQL Autodoc с GraphViz выводом.