select nav_title from nav where nav_id = any (select regexp_split_to_array((select tpath from customer), ',')::int[]);
ШИБКА:  оператор не существует: integer = integer[]
СТРОКА 1: select nav_title from nav where nav_id = any (select regexp_...
ПОДСКАЗКА:  Оператор с данными именем и типами аргументов не найден. Возможно, вам следует добавить явные приведения типов.