Если предполагается, что запись по условию может быть только одна, то в хранимой процедуре надо сделать блок:
BEGIN
SELECT kod_dom
INTO k
FROM kv
WHERE kod_kv = reccap.kv;
-- запись нашлась
EXCEPTION
WHEN OTHERS
THEN
--ничего нет
kerr := SQLCODE;
terr := SQLERRM (SQLCODE);

INSERT INTO error_capicity
VALUES (reccap.pn, reccap.kp, 'kod_kv', terr);
END;
Если записей может >1, то надо или обработать сооответствующий EXCEPTION, или открыть соответствующий курсор и в цикле обработки проверить сколько он вернул записей.