Эй, _VVP_! Не надо сердиться! RTFM - это классно, но иногда слово живого человека тоже необходимо! Кстати, сам-то внимательнее почитай задание! Там написано: "...за исключением использования REF CURSOR." Так что ты тоже не без недостатков! Как и я, впрочем )
А теперь по делу: PLS-00428 возникает от того, что процедуры и модули в PL/SQL могут возвращать только одну строку из запроса. Но и этот однострочный результат необходимо вывести в переменную, а затем из переменной взять данные и использовать. Но это будет ПОСТРОЧНЫЙ result set:
CREATE OR REPLACE PROCEDURE DCS_GET (P_DCS_ID IN INTEGER ) AS
c1 cursor is select * from DCS where DCS.ID = P_DCS_ID;
v1 c1%rowtype;
begin
open c1;
loop
fetch c1 into v1;
exit when c1%notfound;
-- Здесь делаешь с данными что тебе надо
end loop;
close c1;
end;

Более серьезно использование таблиц PL/SQL:
--Для уникальности записей создадим последовательность
create sequence seq_v_DCS start with 1 increment by 1;


CREATE OR REPLACE PROCEDURE DCS_GET (P_DCS_ID IN INTEGER ) AS
-- Определим тип таблицы
TYPE t_DCS is table of DCS%rowtype index by binary_integer;
--Каждый элемент v_DCS является записью
v_DCS t_DCS;
-- Теперь переменная V_DCS получила место в памяти
BEGIN
select * into v_DCS(seq_v_DCS.nextval)
from DSC
where DCS.ID = P_DCS_ID;
--делаем с данными что угодно, доступаясь к таблице по формату "таблица(индекс).поле"
END;

А потом обращайся к этой таблице. Дальше уже - читай мануал.