Сначала делаешь
create sequence group_id_sq;

А записи в таблицы вставляешь так

declare
p_group_id integer; -- или тот тип который используется в groups.group_id
begin
select group_id_sq.nextval into p_group_id from dual;
insert into groups (group_id,group_name)
values (p_group_id, :your_group_name);
end;
/