В таблице данные неупорядочены. Нет первой записи, нет последней записи, после записи с ID = XXX никакая запись не стоит и перед ней нет никакой записи.
Вообще таблицы (теорию тоже надо учить) - это множества записей. А множества по своему определению неупорядочены.
Но программист может упорядочить выборки (результаты SELECT-запросов).

Обычно когда сортируют по ID - это ошибка проэктирования БД (ИМХО).
ID - это уникальный идентификатор, а не порядковый номер

ну решение здесь зависит от задачи.
В общем случае ИМХО стоит избегать запросов типа
SELECT * FROM tab
и четко указывать по какому полю/полям происходит сортировка
Часто вместо используемвой тобой сортировки по ID можно использовать сортировку по времени добавления записи в таблицу