/* таблица с примером оглавления книги */ 
if exists (select * from sysobjects
		where name = 'Chapters' and
			type = 'U')
begin
	drop table Chapters
end
create table Chapters
(
	ID_Chapter integer identity not null,
	[Name] varchar ( 32 ) not null,
	ID_Parent_Chapter integer null,
	constraint pk_Chapters primary key (ID_Chapter),
	constraint fk_Chapters__Child_Chapters foreign key (ID_Parent_Chapter)
		references Chapters (ID_Chapter)
)
go
set identity_insert Chapters on
go
 /* тестовые примеры */ 
insert into Chapters (ID_Chapter, [Name], ID_Parent_Chapter)
values ( 1 , 'Глава 1', null)
insert into Chapters (ID_Chapter, [Name], ID_Parent_Chapter)
values ( 2 , 'Глава 1.1',  1 )
insert into Chapters (ID_Chapter, [Name], ID_Parent_Chapter)
values ( 3 , 'Глава 1.1.1',  2 )
insert into Chapters (ID_Chapter, [Name], ID_Parent_Chapter)
values ( 4 , 'Глава 1.1.1.1',  3 )
insert into Chapters (ID_Chapter, [Name], ID_Parent_Chapter)
values ( 5 , 'Глава 1.1.1.1.1',  4 )
go
 /* процедура выбора глава */ 
if exists (select * from sysobjects where type = 'P' and name = 'Get_Chapters')
begin
	drop procedure Get_Chapters
end
go
create procedure Get_Chapters
(
	@ID_Chapter integer  -- ид узла который вместе с потомками хотим вывести
 
)
as
declare @Level integer,
	@Count_Chapter integer,
	@Error_Code integer
begin
	 /* временная таблица */ 
	create table #stack
	(
		[Name] varchar ( 32 ),
		[Level] int,
		ID_Chapter int
	)
	 /* занесение первой главы которую хотим получить */ 
	set @Level =  1 
	insert into #stack 
	select [Name], @Level, ID_Chapter
	from Chapters
	where ID_Chapter = @ID_Chapter
	select @Count_Chapter = @@rowcount, @Error_Code = @@error
	if @Error_Code <>  0  or @Count_Chapter <>  1 
	begin
		return (- 1 )
	end
	else
	begin
		 /* цикл по потомкам главы пока они есть */ 
		while @Count_Chapter <>  0 
		begin
			set @Level = @Level +  1 
			insert into #stack select [Name], @Level, ID_Chapter
			from Chapters
			where Chapters.ID_Parent_Chapter in (select ID_Chapter from #stack
				where [Level] = @Level -  1 )
			select @Count_Chapter = @@rowcount, @Error_Code = @@error
			if @Error_Code <>  0 
			begin
				return (- 2 )
			end
		end
		 /* выбор из временной таблицы */ 
		select * from #stack
	end
end
go
exec Get_Chapters  1 
Result:
Name                             Level       ID_Chapter  
 -------------------------------- ----------- ----------- 
 
Глава  1                            1             1 
Глава  1 . 1                          2             2 
Глава  1 . 1 . 1                        3             3 
Глава  1 . 1 . 1 . 1                      4             4 
Глава  1 . 1 . 1 . 1 . 1                    5             5