Если уже есть реальное более-менее крупное приложение, то вопрос достаточно болезненный.

Есть два пути.

1.

1.1 Создаем в SQL server новую базу и переносим в неё только таблицы со связями.
1.2 На клиентской машине создаем ODBC источник данных, указывающий на нашу sqlевскую базу.
1.3 В клиентской базе mdb переустанавливаем связь с внешними таблицами на новый источник данных ODBC. Таблицы получают имя 'dbo_' + <table name>
1.4 Запросы, формы, отчеты и модули остаются в клиентской базе mdb, но требуют редактирования из-за новых имен таблиц (добавка 'dbo_').

На сервере: таблицы
В клиентской mdb: запросы, логика обработки в модулях, формы и отчеты.

Недостатки - запросы и логика остается в клиентском приложении. Архитектура клиент-сервер практически не используется. Я бы так не стал делать.

2.

2.1 Создаем в SQL server новую базу и опять-таки переносим в неё таблицы со связями.
2.2 Создаем adp проект Access и подключаемся к новой базе.
2.2. Постепенно, ручками переносим запросы из Access в SQL с учетом особенностей последнего.
2.3 Переносим логику обработки данных из модулей Access в SQL процедуры.
2.4 Перерабатываем формы с учетом 2.2 и 2.3

На сервере: таблицы, запросы, логика обработки в процедурах sql
В клиентской mdb: формы и отчеты.

Сам себя спешу дополнить:

1 способ - в модулях на бейсике остается библиотека DAO
2 способ - можно использовать только ADO