Если пункт системного меню будет создан после активации модальной формы, то он будет доступен из модальной формы.

Т.е. делаешь в дезайнере меню свое Popup-меню с опцией After или Befor какого-либо пункта меню. Обычно это пункт Edit, поскольку его так или иначе надо воткнуть в меню.

В событии Activate или GotFocus твоей модальной формы делаешь вызов этого popup-меню (я делаю в GotFocus - с Activate не всегда получается)

do MyMenu.mpr

Ну и в Deactivate следует убрать за собой (если это необходимо), т.е. удалить уже ненужный пункт меню и popup-меню командой RELEASE BAR и RELEASE POPUP

Если закрытие формы происходит по команде RELEASE (или через метод Release), то DEACTIVATE-формы не сработает и его следует вызвать принудительно, например в UNLOAD-формы.