Зависит от логики программы и области видимости переменных. В большинстве случаев, специально давать команду RELEASE нет необходимости.

Для уяснения, когда следует удалять переменные, а когда это не обязательно почитай описание к командам

LOCAL
PUBLIC
PRIVATE

Имей в виду, что если обалсть видимости переменной или массива не указана ЯВНО одной из перечисленных выше команд, то такая переменная или массив получают область видимости PRIVATE.

На этапе разработки, переменные или массивы созданные в командном окне получают область видимости PUBLIC.

размерность массивов при переопределении не усекается до новых значений, если они меньше.

По умолчанию, она как раз усекается. Если это не так, то это значит, что Вы игрались с настройкой SET COMPATIBLE не удосужившись ознакомиться со всеми последствиями такого шага.

команда quit выдает что-то типа "Не могу завершить FoxPro".

Для перехвата закрытия системы существует настройка

ON SHUTDOWN do MyProc

Т.е. при подаче команды QUIT, нажатии на крестик в правом верхнем углу основного окна FoxPro или по закрытии программы в Task Manager (Ctrl+Alt+Del) сработает поцедура MyProc. В которой как раз и нужно предусмотреть штатное закрытие всего открытого.

Никакие clear all перед quit не помогают. Зато если явно выполнить release модального объекта, то все Ok :)

Разумеется, не помогают, поскольку невозможно закрыть объект, пока выполняется какой-либо метод этого объекта. А вызов модальной формы как раз и приводит к "подвешиванию" метода, поскольку его выполнение приостанавливается на команде DO FORM.