Нашел хорошее решение для заполнения формуляров в формате PDF. Для этого надо сделать следующее:
1. Открыть формуляр Acrobat-ом, в меню выбрать Дополнительно-Редактирование документа- JavaScript Debugger.
Там в Console ввести команду: this.exportAsFDF(true, true, null, false);
Сохранить изменение, при этом создается файл Исходный_формуляр_Date.FDF
2. На Fox пишется приблизительно так:

LOCAL m.lcTmpl
m.lcTmpl = FILETOSTR("Исходный_формуляр_Date.FDF")

m.lcTmpl = STRTRAN( m.lcTmpl, '<<', CHR(13) + '<<')
m.lcTmpl = STRTRAN( m.lcTmpl, '>>', '>>' + CHR(13))

=SetValuePDF(@lcTmpl, 'поле_1', 'значение_1')
=SetValuePDF(@lcTmpl, 'поле_2', 'значение_2)

=STRTOFILE(m.lcTmpl, 'Мой_формуляр.FDF')

Функция SetValuePDF заносит ваши данные('значение_1', 'значение_2',...) в поля 'поле_1', 'поле_2', ... соответственно вашего формуляра.

FUNCTION SetValuePDF()
LPARAMETERS m.tcFDF, m.tcFieldName, m.tcValue
LOCAL m.lcField

m.lcField = ALLTRIM(m.tcFieldname)
m.tcFDF = STRTRAN(m.tcFDF, ;
MLINE(m.tcFDF, ATLINE('/T(' + m.lcField + ')', m.tcFDF)), ;
'<</V('+ ALLTRIM(m.tcValue) + ') /T(' + m.lcField + ')>>' + CHR(13))
ENDFUNC

В результате вы получаете заполненный формуляр Мой_формуляр.FDF.
А распечатать его вы сможете одним из методов, которые уже описаны в форуме.