Мы используем:

https://github.com/asfernandes/node-firebird-drivers

мы используем только низкоуровневое api поверх которого сделали свой
db слой. но у нас задача такая, так как поверх этого еще идет наш
orm уровень.

для более простых задач вполне можно использовать и высокоуровневый
драйвер.

только все библиотеки Fernandes-а под 3-й Firebird.

внутри своего бэка мы используем worker threads когда надо вынести
объемные вычисления за пределы основной нити node.

пока работает ))

но промышленную эксплуатацию мы начнем только к концу года,
может еще и всплывут какие нюансы.

остальные библиотеки мы смотрели, но они нам не подошли по
производительности и возможностям. и фернандес на связи постоянно,
что тоже радует, так как несколько багов мы выловили в его коде и они
были исправлены очень оперативно.

PS: и настоятельно рекомендую использовать TypeScript, а не голый JS. Небо и земля.