Пожалуйста подскажите как сделать выборку

Есть три таблицы:
Тарифы
rate
id_rate (АИ)(ПК)
date (дата принятия тарифа,название тарифа)
document (документ)
со значениями:
id_ratedatedocument0101.01.2011doc10202.02.2012doc20303.03.2013doc30404.04.2014doc4


Услуги
services
id_service (АИ)(ПК)
service (наименование услуги)
со значениями:
id_service service1Горячая вода2Холодная вода6Отопление7Видеонаблюдение

Список услуг согласно тарифу
RANGE_OF_SERVICES
id_rate (ВК) (ID тарифа из таблицы rate)
id_service (ВК) (ID услуги из таблицы services)
price (цена)

со значениями:
id_rateid_service price117.001213.002212.001630.00

АИ-автоинкремент
ПК-первичный ключ
ВК-внешний ключ

Как вывести в выборке SELECT значения из дочерних таблиц подчиненных таблице RANGE_OF_SERVICES вместо идентификаторов, то есть:

когда я делаю выборку SELECT ID_SERVICES from RANGE_OF_SERVICES where id_rate=1 выводится 3 записи(услуги) соответствующие тарифу 1 - это 1,2,6.
как сделать так, чтобы вместо идентификаторов, выводились наименования услуг из дочерней таблицы SERVICES ?:
1-Горячая вода
2-Холодная вода
6-видеонаблюдение

никак не получается правильно написать запрос

итак, после долгих мучений, "Из реторты Фауста создан гомункул! ЗАПРОС":

select distinct
t2.service,
t1.id_rate,
t1.price
from range_of_services t1
inner join services t2 on (t1.id_services = t2.id_services)
where t1.id_rate = 2

который выводит следующую таблицу:
SERVICE ID_RATE PRICE горячая вода17.00холодная вода113.00отопление130.00
может кому-то понадобится. Всем спасибо за помощь.