читайте ГК 4, статьи 1296 и 1297, определяйте, какой именно вариант нужен. С текстом помочь не могу, ищите, только при поиске отбрасывайте все, что устарело (до января 2008 года, когда была принята 4ая часть ГК).
То есть, по идее, для разработки по договору достаточен только договор на разработку. Лицензионный договор понадобится только если права передаются как-то иначе. По умолчанию (статья 1296) исключительные права будут принадлежать заказчику, если заказ идет именно на разработку этого ПО.
В других случаях может действовать статья 1297 - например, у вас есть CMS, и вы на ее основе разрабатываете заказчику сайт. Сайт будет принадлежать заказчику, а вот CMS останется вашей. Чтобы не было двусмысленностей, лицензионный договор придется заключать явно.