Вот, есть в компании системы. Их много и они разные: самописная с restAPI, 1С, ещё там какие-то, которые могут только через расшаренную папку обмениваться. С какими-то надо мгновенно обмениваться, с какими-то годится и раз в сутки.

и хотелось бы их как-то интегрировать между собой.
"Как именно интегрировать" вы меня спросите? Да вообще по-всякому. Завожу в системе новый товар - список поставщиков должен мгновенно из другой подтянуться. А после заведения эта позиция должна разлететься по разным системам для разных целей в разных разрезах (что-то для аналитических систем, что-то для системы с мастерданными и т.д.). А по некоторым вещам вполне может быть обмен раз в сутки - и этого будет достаточно.
А в дальнейшем может потребоваться подключить ещё какую-нибудь систему с её требованиями, которые хз какие.
Вот и встал вопрос, как бы выбрать такой фундамент, чтобы можно было на нём уже наращивать что хочется.

Главные конкуренты: MQ vs ESB.
Краткое описание разницы ( стырил из того же интернета ):

Звучит так, будто ESB функциональный, крутой, внутри него есть эти очереди сообщений. Но где они все? Ими кто-нибудь пользуется? читал только о том, что есть какие-то muleESB, майкрософтский bizTalk (где-то пишут, что он типа вообще без перспектив).
Читаю мнение другой стороны: ESB - это толстый наворот, спецы дорогие, работы много, ненадёжно, перешли на MQ (RabbitMQ) и рады. Правда, всю конвертацию необходимо заставлять делать на стороне приложений, которые не всегда могут это делать. У некоторых есть ровно вот такая возможность обмена (через папку) и всё тут, ничего не поделать.

Ещё понатыкался на кучу аббревиатур типа той, что на картинке ниже - короче, сплошная какая-то оторванная от реальности теория и академическая фантазия.

Но мне бы где-то узнать практику, что происходит в наших компаниях? (да и в зарубежных тоже). Как интегрируется весь этот зоопарк? Поделитесь, пожалуйста.
Пока фаворитом вижу RabbitQM, как наиболее используемый (спасибо HH, проверил эту инфу на вакансиях и резюме). Но не могу понять, чем так плох bizTalk и какие риски в muleESB и куча ещё вопросов.

А подобный опыт передаётся только из уст в уста, или где-то есть информация о том, как всё это правильно расписывать? ведь в каждой системе дохххерррищща разной информации. И как это сделать, чтобы получилась более-менее удобоваримые документы.

В и-нете такого опыта напрочь не нахожу, хотя понимаю, что говорите вы на 100% верно.

Например, техническое задание. В и-нете можно найти множество разных примеров написания ТЗ, чего там должно быть, чего не должно, и в каком порядке всё оформлять.
А вот информация или какие-то регламенты по документированию корпоративных систем есть?

Понятно, что всё индивидуально. Но и ТЗ индивидуально, однако примеры можно легко найти.