mvn3 Каждый из 6 сервисом должен иметь свой "DbConnection" или же имеет смысл выделить отдельный сервис который берет на себя обязанности по работе с БД?

Если SOA-приложения вертятся на аппсервере, у него соединения с БД и так будут разделяемым ресурсом, и ничего никуда выделять не нужно. Если SOA хостятся как-то "самодельно", то вам следует определить, какие есть требования к управлению соединениями, и какие могут появиться в будущем. Например, ограничение количества одновременных соединений разными приложениями. Переиспользование существующих соединений с целью повышения производительности. Если что-то подобное требуется, то желательно сделать отдельный сервис, управляющий пулом соединений. Просто так усложнять систему, токмо ради архитектурных соображений, конечно же, не нужно.
Ну и раз SOA, то всерьез стоит подумать про использование аппсервера.