этот вопрос обсуждался здесь
Если Вы интересуетесь для собственной программы то Мой совет иметь маленькую НЕОБНОВЛЯЕМУЮ exeшку которая является клиентом обновления и запускалкой Ваших dll в которых и содержится полезный код. В таком случае появляется возможность незаметно (или с воплями) обновить библиотеки при старте приложения. (в моем случае саму эту exeшку пришлось обновить только один раз за 10 лет, да и то при переходе с DOS на WINDOWS)
А насколько необходимо обновлять программу именно во время ее работы не знаю, в популярных ERP не встречал, но даже безответственные программы вроде "Windiws Media player" и пр. предпочитают перегружаться после обновлений:)

П.С. или Ваш вопрос именно в списке таких ERP?