Черный плащ.

Вся фишка в том что заказчик хочет гарантий выполнения проекта поэтому заключает договор с крупной фирмой А(иногда это одно из условий по которому заказчик выбирает исполнителя) и расчитывает что крупная фирма А не захочет терять свою репутацию.

Вот именно, хотят за три рубля ... и чтобы крупная и все такое ... ;-)
Это как ремонт в квартире все хотят и дешево и чтобы фирма была солидная ... а в итоге все равно делают молдоване ;-) ... в лучшем случае.

action directНасколько я знаю, фирмы иногда перекидывают друг другу заказы, когда у кого-то не хватает возможностей самим сделать проект.
Какие используются схемы при этом? Мне представляются такие варианты:
1) Заказчик взаимодействует только с 1-й фирмой (генподрядчиком) и вообще не знает о субподрядчиках.
2) Фирма А, нашедшая заказ, отдаёт его фирме Б (заказчик уходит с заказом туда), фирма Б платит фирме А процент от стоимости заказа. Предварительно все стороны договариваются (заключают договора), чтобы у Б не было ни соблазна, ни возможности кинуть А с оплатой процентов.
3) Заказчик заказывает выполнение проекта у фирмы А, зная, что субподрядчиком выступит 3-я фирма (какая именно - узнаёт уже после начала работ). Контракты между сторонами исключают кидалово фирмы А со стороны заказчика, желающего работать с субподрядчиком напрямую за меньшие деньги.
Поделитесь примерами из практики?

Все нормально, так работает 99% крупных ИТ кантор в россии ... вокруг каждой куча кантор поменьше которые делают всю работу ... примеры приводить не буду и так все их знают ;-).
Нормальная ситуация, и субподрядчии как правило нацелены более на результат чем их "крыша" ;-)