Есть очередь (пусть JMS пусть на OpenMQ), сам брокер более менее кластеризуется и обеспечивает доступность, очередь в режиме P2P (point to point).

Как бы сделать что бы получатель сообщений (Message Consumers) тоже был кластеризован. Подписчик же может быть только один, и если он упадет то будет очень не приятно.