RazerVGК примеру в таблице товары будет 100 тыс. записей. У каждого товара по 5 размеров, 3 цвета и 5 изображений.

Прям у каждого? А если отдельный товар вообще не имеет никаких вариантов? А если вариантов хотя бы для одного товара окажется больше, чем размер и цвет?

Рассматривать вопрос скорости запросов — это абсолютно не то, на чём вам стоило бы сосредоточиться. Для начала необходимо полностью выстроить и формализовать модель. И учесть возможные варианты, а также возможные варианты, которых сейчас нет, но в недалёком будущем могут появиться. Потом всё это дело нормализовать, чтобы данные лежали со всей полнотой, непротиворечивостью и без избыточности.

И в самую последнюю очередь думать о скорости запросов. Так как вариантов для оптимизации существует много. Если конечно у вас не планируется Амазон с миллиардами товаров и миллионами запросов в минуту.