aist-psk...что бы подводный робот не утонул , надо для его управления что-то понадёжнее

+100500

2TC
Исходя из начальных условий и рецепты разные...
- попонтоваться перед девушкой
- распил бабла
- серьёзная разработка

то, что Вы избрали (тех. базу) - это для первого или второго пункта подойдёт. для третьего - делается немного по другому...
- находится тех. решение по задаче (имеется ввиду по фаршу, скорострельности, интерфейсам и т.д.) - очерчивается ориол оборудования.
- на ебенях(есть и внутри рф кстати ребята штампуют) заказывается мезонины с шилдами. задача которых - быстро запрототипировать и схемное решение и софтовое. Быстрое - это взять готовый модуль, скомпильнуть, залить..идёт - в разработку. не идёт - в сад....
- прототипируется разработка
- создаётся электроника, опытная партия
- пишеться софт, пока партия изготавливается
- сборка железа, если две руки в арсенале тока
- запуск прототипа
- прогон, тестировние
и т.д..

а всякие абдурино-малинки это светодиодики для дэвушки только замечательно идут...

удачи вам
(круглый)