с партнерского:

Похоже, что полноценным правопреемником ТОПовой ошибки 80070005 в 8.0 стала ошибка 11004 в 8.1

Что имеем на сегодняшний день (если конечно разработчики не пересмотрят подход к работе с tcp/ip):

банально нет прав на сервер,
необходимо создать пользователя с аналогичным логином и паролем, если рабочая группа, добавить учентную запись домена, если домен.

Проверить, присутствует ли имя компьютера центрального сервера в DNS или в файле C:\WINNT\system32\drivers\etc\hosts.

Для этого:

ping имя_машины - должен определиться ip-адрес

также убедиться что определение Ip-адреса имени <имя машины> и <имямашины>.<имя домена> выполняется не по разному.

Убедится, что агент сервера 1С:Предприятия 8.1 запущен (процесс ragent в Task Manager).
Проверить совпадение портов, указанного в параметре port командной строки запуска сервиса агента сервера и заданного в диалоге параметров центрального сервера консоли кластеров.

для этого:

- Остановите сервис 1C:Enterprise 8.1 Server Agent.
- Убедитесь, в Task Manager, что все процессы ragent, rmngr, rphost завершились. При необходимости завершите их при помощи Task Manager.
- Откройте свойства сервиса 1C:Enterprise 8.1 Server Agent.
- Обратите внимание на строку Path to executable. В ней имеется параметр -d, за которым следует каталог данных кластера. Все файлы, относящиеся к кластеру, находятся в этом каталоге.
- Удалите все содержимое этого каталога.
- Запустите сервис 1C:Enterprise 8.1 Server Agent.
- Убедитесь, в Task Manager, что все процессы ragent, rmngr, rphost стартовали.
- Запустите консоль кластера и зарегистрируйте в ней центральный сервер. Консоль должна подсоединиться к центральному серверу и показать один кластер, созданный по умолчанию.

Производились ли какие-нибудь изменения в правах пользователя usr1cv81?

Еще можно включить аудит событий Windows и посмотреть, появляются ли какие-нибудь сообщения в журнале событий Windows.
Попробуйте, также, положить в подкаталог conf каталога загрузочных модулей 1С:Предприятия файл logcfg.xml со следующим содержимым:

<config xmlns=" v8.1c.ru/v8/tech-log »»">
<log location="...\logs" history="1">
<event>
<ne property="name" value=""/>
</event>
<property name="all">
</property>
</log>
</config>

Вместо ... укажите каталог загрузочных модулей 1С:Предприятия. Построенные в каталоге ...\logs журналы могут содержать информацию о возникших ошибках.