после переустановки WinXP
secure vpn connection terminated locally by the client Reason 403: unable to contact security gateway

До переустановки эта же версия VPN работала нормально и сейчас нормально коннектится с другого компа.

Переустановил VPN Client, бесполезно

Вот лог
Cisco Systems VPN Client Version 4.0.3 (D)
Copyright (C) 1998-2003 Cisco Systems, Inc. All Rights Reserved.
Client Type(s): Windows, WinNT
Running on: 5.1.2600
1 09:28:38.866 12/11/10 Sev=Warning/3 IKE/0xE3000056
The received HASH payload cannot be verified
2 09:28:38.876 12/11/10 Sev=Warning/2 IKE/0xE300007D
Hash verification failed... may be configured with invalid group password.
3 09:28:38.876 12/11/10 Sev=Warning/2 IKE/0xE3000099
Failed to authenticate peer (Navigator:899)
4 09:28:38.876 12/11/10 Sev=Warning/2 IKE/0xE30000A5
Unexpected SW error occurred while processing Aggressive Mode negotiator:(Navigator:2199)

Вопрос решил так. Взял файл-профиль xxx.pcf из папки C:\Program Files\Cisco Systems\VPN Client\Profiles того компа, на котором коннект проходит и подменил на проблемном.
Конечно, истинная причина осталась неизвестной, надо сравнить эти pcf.