Для начала надо определиться что именно понимается под кластером.
Когда речь заходит о такой связке, то возможны варианты:
- round robin DNS, но это решается только вопрос распределения нагрузки
- виртуальный IP на основе протоколов CARP/VRRP. Тут уже и балансировка нагрузки возможна и отказоустойчивость. Но оба хоста при этом должны находиться в одном L2 сегменте, то есть в большинстве случаев это одна площадка.
- отказоустойчивость/балансировка на основе маршрутизации. Анонс с серверов одних и тех жен адресов для какого-нибудь протокола маршрутизации типа BGP. Клиенты будут соединяться с ближайшим "живым". Тут можно разносить сервера по разным площадкам(у нас так реализовано: 2 сервера в питере, один в воронеже).

Ну и надо еще решить вопрос с тем, чтобы обеспечить одинаковый контент на этих серверах. Если не используется БД, то несколько проще - надо только содержимое каталогов с данными иметь синхронным, для этого можно их на ноды монтировать по сети. Если есть еще СУБД, то с ними надо отдельно решать вопрос с репликациями , которые должны быть в идеале мастер-мастер.