При наличии самого окна реализация на jQuery займет строчку. Не выдумывай велосипед.

Вот хороший перевод .
Функция animate()

Конечно, если бы выезжало сверху, то было бы значительно проще - можно было бы воспользоваться несколькими функциями, с левого верхнего - пожалуй, еще проще. Да и слева несколько проще, чем справа.
Но в данном случае, используя функцию animate(), можно пойти по одному из двух путей:
1 если выезжаемое окно находится в контейнере со скрытым оверфло, что проще для анимации, то надо только лишь менять горизонтальную координату окна. Окно как бы находится за пределами экрана и в нужный момент мы его "достаем"
2 если предыдущий вариант не проходит по каким-то причинам, то менять прийдется сразу 2 параметра - горизонтальную координату и ширину окна