var t= new Date(0);

t.setHours(16,53,17,10);

t.setMinutes(t.getMinutes() +9)

 17:02:17

dp=Date.parse('2019-10-17 16:53:00')
dp1=dp+9*60*1000
var d = new Date(dp1);

end_time=d.toLocaleString(); 

new Date(year, month, date, hours, minutes, seconds, ms)
Создать объект Date с заданными компонентами в местном часовом поясе. Обязательны только первые два аргумента.

year должен состоять из четырёх цифр: значение 2013 корректно, 98 – нет.
month начинается с 0 (январь) по 11 (декабрь).
Параметр date здесь представляет собой день месяца. Если параметр не задан, то принимается значение 1.
Если параметры hours/minutes/seconds/ms отсутствуют, их значением становится 0.
Например:

new Date(2011, 0, 1, 0, 0, 0, 0); // // 1 Jan 2011, 00:00:00
new Date(2011, 0, 1); // то же самое, так как часы и проч. равны 0

Метод Date.parse(str) считывает дату из строки.

Формат строки должен быть следующим: YYYY-MM-DDTHH:mm:ss.sssZ, где:

YYYY-MM-DD – это дата: год-месяц-день.
Символ "T" используется в качестве разделителя.
HH:mm:ss.sss – время: часы, минуты, секунды и миллисекунды.
Необязательная часть 'Z' обозначает часовой пояс в формате +-hh:mm. Если указать просто букву Z, то получим UTC+0.

Examples
Using Date.parse()
The following calls all return 1546300800000.  The first according to ES5 will imply UTC time, and the others are specifying UTC timezone via the ISO date specification (Z and +00:00)

Date.parse("2019-01-01")
Date.parse("2019-01-01T00:00:00.000Z")
Date.parse("2019-01-01T00:00:00.000+00:00")