var menu = {
    'p1':['пункт 1', [['href1','текст 1'],['href2','текст 2'],['href3','текст 3']] ],
    'p2':и т.д...
};
function buildMenu()
{
    //...
    for (var i in menu)
    {
       //формирование пункта меню с текстом=menu[i][ 0 ], id'ом=i и onclick=function(){show(this);}
    }
    //...
}
function show(obj)
{
    var div = document.getElementById('див_куда_вставлять');
    if (!obj  || !obj.id || !div) return;
    div.innerHTML = '';
    var subpoints = menu[obj.id][1];
    for (var i=0; i<subpoints.length; i++)
    {
        var a = document.createElement('a');
        a.href = subpoints[i][ 0 ];
        a.innerHTML = subpoints[i][ 1 ];
        div.appendChild(a);
    }
}