spkrvsa,

Вот например route который выводит меня на товар /#goods/256
Но этот рут для получения и отображения товара как товара а не позиции в заказе
Рут для редактирования позиции в заказе - /#order/45/goods/12
Соответсвенно url у модели в
- 1м случае - /api/goods/
- 2м случае - /api/order/45/goods


как минуя просмотр товара перейти к созданию позиции товара в заказе?Ну создание - это POST запрос на URI например /api/order/45/add. В теле запроса передавай идентификатор выбранного товара.
Отправить этот запрос можно посредством ajax при клике пользователя по ссылке "Добавить в заказ", на экране отображения товара.

А как из самого заказа добавлять товары. Ну сделать в нём форму поиска товара с кнопкой "Добавить", нажатие на которую приводит к тому же POST запросу.