Супер_Пав,

если число уровней группировки фиксированное - всё просто, это обычный DataGrid, и тут ничего не надо изобретать: https://msdn.microsoft.com/en-us/library/ff407126(v=vs.100).aspx

если число уровней заранее неизвестно, то здесь есть 2 варианта:
1) вместо DataGrid использовать ListView: http://www.codeproject.com/Articles/30721/WPF-TreeListView-Control или https://blogs.msdn.microsoft.com/atc_avalon_team/2006/03/01/treelistview-show-hierarchy-data-with-details-in-columns/ . Здесь есть несколько нюансов в реализации - анпример, будет сюрприз, если приспичит сделать колонку со star size.
2) Собственно DataGrid: https://blogs.msdn.microsoft.com/mrochon/2009/10/16/displaying-hierarchical-data-in-the-datagrid/ , куски обсуждения здесь: http://stackoverflow.com/questions/3457107/wpf-handle-editable-hierarchical-data-treeviewdatagrid-hybrid . Основная идея - отступ контента первой колонки в зависмости от уровня иерархии, плюс динамическое скрытие/показ строк - либо переформированием ItemsSource, либо, как сделал я в свое время, стиль для DataGridRow, в котором видимость самого DataGridRow задается в зависимости от свойства IsVisible элемента ItemsSource, а для элемента это свойство выствавляется в рекурсивной процедуре при сворачивании/разворачивании уровней. Получилось примерно вот такое: