формат MeshGeometry3D смахивает на x3d, но не уверен на 100%.
Вообще тема дохлая, добавили её в WPF вообще непонятно зачем, чисто понта ради, чтоб можно было громко заявить про 3D!

посмотрите вот эту библиотеку: https://github.com/helix-toolkit/helix-toolkit

Евгений, Екатеринбург,

ну куб можно и руками нарисовать, по моему даже в интернетах такие фигуры есть на WPF, но и без интернетов там всё проще пареной репы

Евгений, Екатеринбург,

сцена, камера фиксированные?

в целом, всё довольно просто.
Mesh работает след. образом:
1) нужно определить вершины фигуры, у куба их 8 штук. Вершины задаются 3д точками по X,Y,Z
2) нужно определить полигоны, они задаются массивом целых чисел, где число, это индекс вершины. В кубе 12 полигонов, по 2 на каждую сторону. По 3 числа на 1 полигон. Очень важно, чтоб все вершины были в порядке против часовой стрелки. Если сделать наоборот, то полигоны, как бы, вывернет наизнанку.
3) задать нормали этим полигонам для правильно подсветки. Нормаль, это вектор перпендикулярный к плоскости полигона. Нормаль должна быть нормализованным вектором (то есть длинна такого вектора не должна превышать 1)
4) задать координаты текстуры, так как текстура это плоская пикча, её задают 2d точками. Текстура будет натянута на 3d модель. У кубика довольно "сложная" развертка, стоит поискать в интернетах. Либо разбить куб на 6 плоскостей и растянуть на плоскости

по мимо этого задать "сцену", то есть направление света и тип камеры (изометрическую, проекционную и т.д.) и её параметры

без основ в 3д графике будет очень тяжко, по этому стоит почитать, принципы везде одинаковые. В качестве трансформаций используются аффинные преобразования.